近日，省市場監(jiān)督管理局質(zhì)量認(rèn)證中心團(tuán)隊(duì)走進(jìn)湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司（以下簡稱“科峰智能”）的生產(chǎn)車間，眼前的景象讓大家驚訝：3000平方米的檢測中心內(nèi)，納米級(jí)振動(dòng)測試臺(tái)、多軸聯(lián)動(dòng)繞線機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)控屏上的數(shù)據(jù)不斷刷新——這里誕生的行星滾柱絲杠，精度已達(dá)國際最高的P1級(jí)，支撐著國產(chǎn)人形機(jī)器人完成“空翻”“跳躍”等高難度動(dòng)作。

作為一家深耕精密傳動(dòng)領(lǐng)域的本土企業(yè)，從突破行星滾柱絲杠“卡脖子”技術(shù)，到牽頭組建省級(jí)技術(shù)創(chuàng)新中心；從為智能機(jī)器人提供“關(guān)節(jié)”，到跨界賦能中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)，科峰智能以“啃硬骨頭”的韌性，在機(jī)器人核心零部件賽道上奮力攀登。

“今年的訂單已排滿，每天都要加班趕工?！惫炯夹g(shù)中心項(xiàng)目經(jīng)理鄧慶元的這句話，濃縮了科峰智能從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的漫漫突圍之路。

湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司總裝車間生產(chǎn)線一角。 記者 吳婭婷 攝

破局：自主創(chuàng)新攻克“關(guān)節(jié)心臟”

在科峰智能的生產(chǎn)車間，直徑8毫米的行星滾柱絲杠在燈光下泛著金屬光澤。

這個(gè)看似普通的精密部件，卻是人形機(jī)器人直線關(guān)節(jié)的“心臟”——其內(nèi)部9根2.8毫米的滾柱上，刻著肉眼難辨的螺紋，通過精密嚙合形成傳動(dòng)系統(tǒng)。

“歐洲企業(yè)用了幾十年打磨工藝，從機(jī)床到技術(shù)對(duì)我們?nèi)娣怄i?！编噾c元的話，道盡了研發(fā)初期的艱難。

作為國家級(jí)專精特新“小巨人”，科峰智能早有“底氣”：十余年精密零部件制造經(jīng)驗(yàn)、湖北省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)的積淀，讓團(tuán)隊(duì)堅(jiān)信“能造出行星減速機(jī)和諧波減速機(jī)，就一定能拿下行星滾柱絲杠”。

但現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比想象殘酷——關(guān)鍵工藝的機(jī)床需求，難倒了北京機(jī)床展上所有參展商；一個(gè)工藝難題的攻關(guān)，耗時(shí)整整一年；從材料到磨桿的定制化研發(fā)，需要逐個(gè)突破“無人區(qū)”。

“問遍所有廠商無果，那就自己造！”科峰智能與機(jī)床廠商聯(lián)合開發(fā)專用模塊，自主研發(fā)特殊材料磨桿，終于啃下“硬骨頭”。

類似的“硬骨頭”，科峰團(tuán)隊(duì)啃了數(shù)年。從滾柱螺紋的精密加工到部件整體的嚙合精度，從材料性能優(yōu)化到量產(chǎn)穩(wěn)定性驗(yàn)證，團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力，用“笨功夫”換來了突破：科峰生產(chǎn)的行星滾柱絲杠精度達(dá)到最高P1級(jí)，成為全國僅有的湖北生產(chǎn)企業(yè)，成功打破國外技術(shù)壁壘，參與部級(jí)、省級(jí)科研項(xiàng)目攻關(guān)。

融合：打造“產(chǎn)學(xué)研用”共同體

5月26日，一臺(tái)由科峰智能研發(fā)的智能艾灸機(jī)器人亮相蘄春李時(shí)珍中醫(yī)藥文化節(jié)——這是省機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中心成立后推出的首個(gè)成果。

今年3月18日，由科峰智能牽頭，聯(lián)合華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、武漢理工大學(xué)、重慶大學(xué)等20余所高校及科研院所共建的“湖北省機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中心”正式揭牌成立，構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)研用”一體化的創(chuàng)新生態(tài)，聚焦機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，為湖北乃至全國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐和人才保障。

這臺(tái)機(jī)器人的誕生，正是技術(shù)創(chuàng)新中心“產(chǎn)學(xué)研用”模式的生動(dòng)注腳：湖北工業(yè)大學(xué)嵌入式團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)開發(fā)，科峰智能則將自主研發(fā)的高精度傳動(dòng)部件應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)。

“從前期需求提出到樣機(jī)落地，只用了6個(gè)月?！编噾c元感慨，“如果沒有創(chuàng)新中心的協(xié)同機(jī)制，這樣的跨界融合項(xiàng)目可能需要2年以上?！?/p>

“全國人形機(jī)器人研發(fā)未定型，但這是未來高科技的藍(lán)海。”科峰智能董事長吳俊峰表示，技術(shù)創(chuàng)新中心這個(gè)平臺(tái)，整合了從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的全鏈條資源，可以助力我們的產(chǎn)品配合客戶需求快速迭代。

目前，技術(shù)創(chuàng)新中心啟動(dòng)的超精密傳動(dòng)等7個(gè)項(xiàng)目正全面推進(jìn)，其中，與華科合作的50公斤級(jí)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、配套靈巧手均進(jìn)入生產(chǎn)階段，直線關(guān)節(jié)正處于測試環(huán)節(jié)——這些成果一旦落地，將為人形機(jī)器人從“展示”走向“實(shí)用”提供關(guān)鍵支撐。

如今的科峰智能車間，除了20余種規(guī)格的行星滾柱絲杠，直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、舵輪等機(jī)電一體化產(chǎn)品有序下線，與國內(nèi)知名人形機(jī)器人研發(fā)單位均有深度合作。

跨界：當(dāng)機(jī)器人“遇見”中醫(yī)藥

科峰智能的技術(shù)突破從未止步。

早在2021年，科峰便以智能剝蝦機(jī)驚艷業(yè)界——1分鐘剝1100只蝦，獲我市百萬元重獎(jiǎng)。其視覺識(shí)別與動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)，為后續(xù)靈巧手研發(fā)埋下伏筆。

前不久在蘄春亮相的智能艾灸機(jī)器人，通過視覺識(shí)別系統(tǒng)精準(zhǔn)定位人體穴位，機(jī)械臂搭載的智能控制模塊可根據(jù)體質(zhì)自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度和灸療時(shí)長。

“傳統(tǒng)艾灸依賴技師經(jīng)驗(yàn)，而我們的機(jī)器人通過采集大量的臨床數(shù)據(jù)，建立了中醫(yī)體質(zhì)辨識(shí)模型，誤差可控制在±0.03毫米以內(nèi)。還能根據(jù)用戶的體質(zhì)、病癥等個(gè)體差異，定制個(gè)性化的治療方案。”現(xiàn)場講解員的介紹，引來不少觀眾駐足圍觀。

這臺(tái)高1.2米的機(jī)器人將傳統(tǒng)艾灸的“望聞問切”與智能控制結(jié)合，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)溫度、時(shí)長，讓中醫(yī)藥服務(wù)更高效可及?！斑@不僅是技術(shù)跨界，更是機(jī)器人服務(wù)民生的起點(diǎn)?！编噾c元說。

鄧慶元介紹，機(jī)器人的價(jià)值不僅在于工業(yè)領(lǐng)域，更在于賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。未來科峰將圍繞醫(yī)療、服務(wù)等場景，開發(fā)更多“機(jī)器人+”應(yīng)用，讓精密制造的“硬科技”更有溫度。

來源：黃岡市融媒體中心

編輯：孫弋雯

二審：黃韶光

三審：吳東來