武漢智造

　人形機器人的聚合突圍

　　中國人形機器人正在為全球具身智能發(fā)展注入新動能。而在武漢，一條從傳感器到整機的完整產(chǎn)業(yè)鏈正在悄然構建，從院士團隊到年輕的科創(chuàng)企業(yè)，正沿著以用為導向的路徑加速突圍。

　　機器人整機：品牌彰顯與產(chǎn)業(yè)牽引

　　在今年湖北　“新春第一會”　上，１０　款　“湖北造”　人形機器人在武漢洪山禮堂驚艷亮相，其中　“天問”　機器人由武漢大學劉勝院士團隊，僅用　６　個月便實現(xiàn)了從立項到行走的技術突破。該款機器人擁有一雙低成本、高可靠性的剛柔耦合靈巧手，在復雜環(huán)境下抓取與自主操作模仿學習研究能力處于行業(yè)前列。

　　湖北“天問”機器人總負責人、武漢大學工業(yè)科學研究院副教授、博導李淼表示，機器人整機如同造手機和汽車，是品牌彰顯和牽引的關鍵。當整機研發(fā)成功后，眾多產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)會主動合作。

　　政府“賽馬制”激發(fā)創(chuàng)新活力，高校研發(fā)反哺企業(yè)升級，而最終受益的將是千行百業(yè)。３月１０號，“天問”機器人研發(fā)生產(chǎn)項目落地孝感，項目將建成４條人形機器人自動化生產(chǎn)線及機器人商業(yè)應用場景展示中心。預計７月，“天問”將正式量產(chǎn)，目標年產(chǎn)２０００臺，主攻餐飲、商超等服務場景。

　　運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)：智慧與協(xié)調

　　未來的人形機器人需要像人類一樣“看”清環(huán)境、“聽”懂指令、“觸摸”物體并保持平衡——這些能力的核心都依賴于傳感器。看似簡單的抓取、握緊等動作，曾是全球技術難題。

　　在武漢灝存科技，工程師們自主研發(fā)的　“運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)”　成功破解了人形機器人動作控制的難題。穿上動態(tài)捕捉裝備，人形機器人就能同步完成復雜動作，這一系統(tǒng)相當于機器人的　“小腦”。

　　團隊運用生物仿生學與人體工學建模，將復雜動作解構為計算機可識別的算法，經(jīng)大模型訓練生成動作庫。

　　灝存科技通過七年努力，從　８　平方米的雜物間起步，研發(fā)出精度達到　１‰　度、響應延時在三毫秒以下的傳感器模組，打破歐美對中國傳感器的封鎖。目前，該系統(tǒng)已適配多家頭部機器人企業(yè)，人機交互技術在醫(yī)療教學、消防演練等領域成功落地。

　　柔性傳感器：讓機器人感知世界

　　在武漢華威科智能技術有限公司，人形機器人電子皮膚，正在加深機器與世界的交互。以柔性觸覺傳感器為核心的仿生裝置，模擬人類皮膚的感知，讓人形機器人擁有了媲美人類的觸覺反饋系統(tǒng)。

　　高靈敏度柔性的傳感器，能精準感知受力點位置和力度，一只機器人靈巧手可擁有　１０００　個以上感應點，相當于讓機器人有了豐富的神經(jīng)末梢。

　　“敢于定義，迅速卡位”——華威科用柔性感知技術領跑全球賽道，被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、湖北省瞪羚企業(yè)。武漢華威智能技術有限公司總經(jīng)理朱曉輝表示，他們在具身感知領域已取得一定優(yōu)勢。湖北省有許多從事感知技術的企業(yè)，這些企業(yè)可以在人形機器人領域展開創(chuàng)新應用，共同推動該領域的發(fā)展。

　　從捕捉人類動作到賦予機器觸覺，從院士團隊突破整機技術到走出實驗室實現(xiàn)量產(chǎn)。當這些“武漢智造”的模塊相遇、聚變，一條完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速成型。每年投向人形機器人等新賽道至少４０億元產(chǎn)業(yè)基金，上下游配套企業(yè)３００余家已經(jīng)集聚，武漢正以創(chuàng)新為驅動，加速邁向未來。