近日，東風汽車牽頭發布行業規模最大的端到端自動駕駛開源數據集，向全社會無償公開核心數據，為破解全球自動駕駛競賽中“數據孤島”困境，探索優化路徑。

　　自動識別上下匝道、避開障礙......在東風人工智能實驗室，工程師正在測試最新端到端自動駕駛系統。面對模擬的“上下匝道”，車輛自主降速變道，全程無需人工編碼指令。這種顛覆性技術突破，源于東風將感知、決策、執行三模塊融為一體的AI大模型，讓汽車能夠像人一樣深度思考。

　　東風汽車研發總院智能化技術總工程師 李紅林：傳統的模塊化的自動駕駛設計方案，主要靠工程師去寫規則，去設定判別條件，前車和我們距離小于多少之后，我們得去減速等等。感知、決策規劃、控制執行三個模塊之間的誤差累積，應對復雜交通場景的時候還是有一些困難，端到端自動駕駛，減少了之前各個模塊之間的這種誤差的累積，更加實現擬人化的駕駛，應對更多更復雜的駕駛場景。

　　數據開源共享的背后，是東風前瞻性的布局。過去兩年，東風在國內率先探索端到端大模型路線，依托多款新能源車型，采集、積累真實駕駛數據。

　　此次開放的125萬組路測數據，覆蓋超6000個復雜場景片段，規模是當前行業最大開源數據的4倍。

　　東風汽車研發總院智能化技術總工程師 李紅林：行業內公開使用的數據量還是偏少，數據采集、標注、質檢、脫敏等等，非常消耗人工和工時的，去提取20秒的這么一個片段場景，要去采集1到2個小時。我們深刻地知道數據缺乏的時候，整個模型性能的上限是非常低的，僅僅是我們現在開源的部分，數據成本接近4000萬元。東風作為央企 ，有責任去推動在這條路線上去做探索。

　　行業測算顯示，東風汽車開源的數據集將為行業節省數據成本超10億元。以這本超級教科書為依托，東風正與武漢經開區、上下游企業和高校，共同研發下一代端到端自動駕駛大模型，加速大模型量產上車。從數據開源到生態共建，東風正以央企擔當重塑智駕創新鏈。

　　東風汽車研發總院人工智能實驗室執行負責人 黃睿：華中科技大學、武漢理工大學等等，更多是幫助我們共同去構建算法和模型，迭代優化，我們可以提供真實道路上采集的數據，比較豐富的應用場景，在今年就會量產我們的端到端自動駕駛的大模型，在我們的奕派008的車型上面。

來源：長江云新聞

編輯：孫弋雯

二審：黃韶光

三審：吳東來